Aracena Pizarro, Diego creator autor. Campos, Pedro autor. Tozzi, Clésio Luis autor. text periodical review Libros electrónicos. cl 2005 9999 continuing Cuatrimestral spa

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Este trabajo presenta una comparación de las técnicas de calibración propuestas por Tuceryan et al. [15], Trucco et al. [13] y Zhang [20], los cuales proponen maneras diferentes para determinar los parámetros a partir de puntos 3D conocidos y sus correspondientes en el plano imagen 2D. La correspondencia es extraída en forma manual, centrando la atención en la exactitud de los parámetros de cámara entregados (intrínsecos y extrínsecos). Los patrones pasivos utilizados consideran las técnicas de calibración con diferentes homografías, dependiendo de los planos existentes en el proceso. Zhang [20] propone una aproximación basada en patrones acomodados en una superficie planar 2D, donde la cámara o el patrón se desplaza sin conocer el movimiento. En cambio Tuceryan et al. [15] y Trucco et al. [13] se basan en un modelo conocido 3D y su correspondencia en el plano imagen 2D, diferenciándose en la consideración de los parámetros intrínsecos que deben ser determinados o de influencia en la matriz de cámara final. Los algoritmos fueron implementados en Matlab 6.0, de acuerdo a la interpretación de los trabajos y técnicas de optimización extraídas desde la literatura citada. Diego Aracena Pizarro, Pedro Campos y Clésio Luis Tozzi. Calibración de cámara Homografía 3D-2D Matrices de proyección Visión computacional TA4 .A733 2005 620.005 62(045) Arica, Chile : Universidad de Tarapaca ISSN0718-1337 (Versión en línea), 0717-1072 (Versión impresa) vol. 13, n. 1 (2005), p. 57-67 0718-1337 https://elibro.net/ereader/politecnicointernacional/19906 https://elibro.net/ereader/politecnicointernacional/19906 FINmELB 230524 20241216213818.0 20003 spa